” آشنايی با سيستم های کنترل زمان - گسسته“

در مهندسی کنترل، کامپيوترهای ديجيتال برای دو منظور مختلف بکار برده می شوند:

انواع روشهاي پياده سازي سيستمهاي كنترل

نمونه كاربردهاي سیستمهای كنترل ديجيتال

صنایع پتروشیمی
سیستمهای فضایی
صنایع موشکی و رباتیک

نمونه هایی از كاربردهای عملي

بلوك دياگرام کلی یک سيستم كنترل ديجيتال

کنترل دور موتور DC با استفاده از کنترل کننده دیجیتال
شماتیک حلقه بسته سیستم کنترل دیجیتال دور موتور DC
مراحل طراحی سیستم کنترل دور موتور DC
مدلسازی موتور
مدلسازی با استفاده اطلاعات ورودی خروجی
موتور DC را می توان بصورت یک سیستم مرتبه اول مدل کرد.

بررسی صحت مدل استخراج شده
طراحی کنترل کننده PI آنالوگ
تبدیل کنترل کننده آنالوگ به دیجیتال
روش تفاضل معکوس
روش تبدیل دو خطی
روش تغییر ناپذیری ضربه
روش تغییر ناپذیری پله
تحقق سیستم کنترل دور موتور DC
اجزای سیستم کنترل حلقه بسته
بورد سیستم کنترل
پاسخ سیستم

=======

در مهندسی کنترل، کامپيوترهای ديجيتال برای دو منظور مختلف بکار برده می شوند:

1- تحليل و ترکيب سيستم های کنترل پيچيده شامل شبيه سازی ديجيتالی و محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده

2- به صورت کنترل کننده در سيستم های کنترل

 تاکيد ما در اين دوره درسی بر کنترل کننده های ديجيتال است نه بر شبيه سازی ديجيتالی يا محاسبه ديجيتالی ديناميک های کنترل پيچيده.

و..........