قسمت هایی از فهرست:

رُبات

روبوت

علم رباتیک

الکترونیک ( شامل مغز ربات)

مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر :

مزایای رباتها:

معایب رباتها:

رباتهای متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند:

1- رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادی

2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازی

3-رباتهای پرنده

4-رباتهای چند گانه(هايبريد) که ترکيبی از رباتهای بالا يا ترکيب با جابجاگرها هستند

 

(Humannoid Danger Alarm Robot)

کاربرد ها

1.3.1 كنترل

قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد:

روتور

استاتور

 

ساختار موتور پله ای

 

موتور پله کامل و نیم پله :

راه اندازي موتور پله‌اي :

سنسور بازخورد: 

سنسور فعال:

سنسور غیرفعال: 

سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند:

سنسورها از لحاظ فاصله‌ای

سنسور تماسی: 

سنسورهای تشخیص تماس

سنسورهای نیرو-فشار

 

سنسورهای مجاورتی:

حس کردن استاتیک:

حس کردن حلقه بسته: 

 

لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می‌شویم:

 

a.

سنسورهای بدنه (Body Sensors) : 

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):  

c.

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) :  

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

.

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

 

بویایی حسی است که می تواند در جلوگیری از جرائم استفاده شود

یک سنسور بویایی می تواند 

 

یک سنسور بویایی

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)

یک کریستال بر روی فنر

کریستال می تواند بر روی یک فنر قرار گیرد . فرکانس به دست آمده از اسیلاتور بر روی فنر از فرمول زیر به دست می آید.

K = ضریب سختی فنر(Nm^-1)

m = جرم (kg)

f= فرکانس(Hz)

 

1. سنسورهای موقعیت مفاصل :

انکدرهای مطلق: 

ii.انکدرهای افزاینده: 

 منبع :

سنسورها در ربات (2):

در اتوماسیون سخت(Hard Automation) 

photoresisto

 خلاصه:

نظریه عملکرد:

 عملکرد سنسور:

و.......

 

ربات تعقيب خط:

 

 

 

نوعي از ربات است كه وظيفه اصلي آن تعقيب كردن مسيري به رنگ مثلا سياه در زمينه‌اي به رنگ متفاوت مشخصي مثلا سفيد است. يكي از كاربرد‌هاي عمده اين ربات، حمل‌و‌نقل وسايل و كالاهاي مختلف در كارخانجات، بيمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، كتابخانه‌ها و ... مي‌باشد. ربات تعقيب خط تا حدي قادر به انجام وظيفه كتاب‌داري كتابخانه‌ها مي‌باشد. به اين صورت كه بعد از دادن كد كتاب، ربات با دنبال كردن مسيري كه كد آن را تعيين مي‌كند، به محلي كه كتاب در آن قرار گرفته مي رود و كتاب را برداشته و به نزد ما مي‌آورد. مثال ديگر كاربرد اين نوع ربات در بيمارستان‌هاي پيشرفته است، كف بيمارستان‌هاي پيشرفته خط كشي‌هايي به رنگ‌هاي مختلف به منظور هدايت ربات‌هاي پس‌فايندر به محل‌هاي مختلف

مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحي يا آبي به اتاق زايمان ، وجود دارد. بيماراني‌ كه توانايي حركت كردن و جابه‌جا شدن را ندارند و بايد از ويلچر استفاده ‌كنند، اين ويلچير نقش ربات تعقيب‌خط را دارد، و بيمار را از روي مسير مشخص به محل مطلوب مي‌برد. و خلاصه كاربردهاي فراواني دارد و اگر روزي بشود در زندگي‌مان بكار بريم، خيلي كيف دارد. الگوريتم مسير‌يابي: الگوريتم مسير‌يابي بايد طوري نوشته شود تا ربات بتواند هرگونه مسيري را، با هر اندازه پيچ و خم دنبال كند، به‌طوري كه خطاي آن مينيمم باشد. تجربه نشان مي‌دهد كه بهترين روش براي يافتن و دنبال كردن مسير، استفاده از 4 سنسور است. البته با استفاده از حداقل 2 سنسور ........