فصل اول: كليات هوش مصنوعي11

1-1 مقدمه 12

2-1 فلسفهٔ هوش مصنوعی13

3-1تاريخچهپيچيده هوش مصنوعى13

4-1تعریف و طبیعت هوش مصنوعی16

5-1آزمایش تورینگ 17

6-1فلسفه ذهن 20

1-6-1 مساله ذهن وبدن 20

1-1-6-1دوگانه انگاری (Dualism) 21

2-1-6-1نظریه این همانی 21

3-1-6-1تحقق پذیری چندگانه 21

4-1-6-1رفتارگرایی (Behaviourism) 22

5-1-6-1کارکردگرایی (Functionalism) 22

6-1-6-1مسأله اذهان دیگر 22

7-1-6-1کیفیات ذهنی یا پدیداری 23

1-7-1-6-1حیث التفاتی 24

8-1-6-1فیزیکالیسم 24

2-6-1محتوای ذهنی 24

فهرست مطالب

عنوان صفحه

1-2-6-1علیت ذهنی 25

3-6-1پیوندگرایی 25

4-6-1 گرایش‌های گزاره‌ای 26

1-4-6-1 فروکاهش(تحویل) 26

5-6-1 هویت شخصی 27

6-6-1 مدیریّت پیچیدگی 27

7-6-1 آگاهی 29

1-7-6-1 برهان معرفت 29

2-7-6-1 تبعیت وقوعی؛ فرارویدادگی (supervenience) 29

8-1 هوش ازدحامی 30

1-8-1 جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات 31

1-1-8-1 مراحل طراحی یک سامانه 31

2-1-8-1 کاربردهای فعلی و آتی 32

3-1-8-1 روباتیک 32

9-1 عامل‌های هوشمند 32

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل دوم :معرفي دقيقتر سيستم بر مبناي هوش مصنوعي 33

1-2 هوش مصنوعي چيست؟ 34

2-2 هوش‌ مصنوعي‌ و هوش‌ انساني 35

3-2 آشنايیبا روش هایهوشمند و كاربرد آنهادر تكنولوژی 36

1-3-2 كاربردهاي كشاورزي 36

2-3-2 کاربردهای صنعتی 36

3-3-2 کاربردهای نظامی 37

 

فصل سوم :شاخه هاي هوش مصنوعي 38

1-3 سیستم‌های خِبره (Expert systems) 39

1-1-3 حوزه‌های کاربرد 41

2-1-3 مزاياي يک سيستم خبره چيست؟ 41

3-1-3مثال هايي از سيستم هاي متخصص تجاري 43

4-1-3 سيستم هاي متخصص چگونه کار مي کنند؟ 43

1-4-1-3 بانک اطلاعاتي 43

2-4-1-3 توليد کننده مکالمه 44

2-3 آدمواره‌ها 45

1-2-3 روباتیک چیست ؟47

2-2-3 ویژگیهای یکروبات 48

3-2-3 آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان 48

4-2-3 حرکت در روبات 50

5-2-3 لگو روبات(lego robot) 52

3-3 Fuzzy Logic يا منطقفازي……………………………………………………………… 53

فهرست مطالب

عنوان صفحه

1-3- 3 مقدمه اى بر تفكر فازى ………………………………………………………………………………54

2-3-2 دنياي فازي 56

3-3-3 پيشينه منطق فازي 57

4-3-3 مجموعه‌هاي فازي ‌58

5-3-3 منطق فازي چگونه به‌كار گرفته مي‌شود 59

6-3-3 تفاوت ميان نظريه احتمالات و منطق فازي ‌62

7-3-3 كاربردهاي منطق فازي‌64

8-3-3 منطق فازي و هوش مصنوعي ‌65

4-3 Genetic Algorithm - GA الگوريتم ژنتيكي 67

1-4-3 عملگرهای یک الگوریتم ژنتیک 67

2-4-3 کاربردهای الگوریتم ژنتیک 68

5-3 پردازش‌ زبان‌هاي‌ طبيعي‌ (NLP) 69

فصل چهارم : تكنيك ها وزبانهاي برنامه نويسي هوش مصنوعي 71

1-4 WROGERSزبان ، شناخت و خلاصه پردازي 73

2-4 خلاصه پردازي طبقه بندي شده (سلسله مراتبي ) 74

3-4 AI))چيست: 78

عنوان صفحه

1-3-4 تجربه های بدست آمده 80

2-3-4 زبانهاي برنامه نويسي AI81

3-3-4 برنامه نويسي تابعي 83

4-4 خصوصيات مطلوب يك زبان AI 84

1-4-4 پشتيباني از محاسبات سمبوليك 86

2-4-4 انعطاف پذير بودن كنترل: 89

3-4-4 پشتيباني از روش هاي برنامه نويسي جستجويي 90

1-3-4-4 خصوصياتي كه يك زبان بايد ايجاد كند: 92

1-1-3-4-4 قابليت Modularityكدها 93

2-1-3-4-4 قابليت گسترش 94

3-1-3-4-4 ساختارهاي سطح بالاي مفيد 96

4-1-3-4-4 پشتيباني از Prototype سازي اوليه 97

5-1-3-4-4 قابل خواندن بودن برنامه 97

6-1-3-4-4 فسرها 97

7-1-3-4-4 محيطهاي توسعه 98

4-4-4 Dynamic Binding and constraint propagation98

فهرست مطالب

عنوان صفحه

5-4-4 تعاريف مشخص وواضح 99

5-4 ساير روشهايبرنامه‌نويسي 100

6-4 خلاصه اي دربارة LISP و PROLOG 101

1-6-4 PROLOG101

1-1-6-4 برنامه‌‌نويسي منطقي در Prolog 103

2-6-4 LISP 112

1-2-6-4 برنامه نويسي تابعي در Lisp113

1-1-2-6-4 Syntaxنحووsemanticsمعانيlisp 114
2-1-2-6-4 نوع داده ليست 120

3-1-2-6-4 تعريف توابعجديد 122

4-1-2-6-4 تعريف ساختارهايكنترلي 124

5-1-2-6-4 تعريف توابع بازگشتي 125

6-1-2-6-4 توابع مرتبه بالا 127

7-1-2-6-4 ساير زبانهايبرنامه‌نويسي تابعي غير از Lisp130

7-4 برنامه نويسي شيء گرا 132

فهرست مطالب

عنوان صفحه

1-7-4 محيطهاي هيبريد 134

1-1-7-4 نمايش شيء گرا از محدوده اشياء 134

2-1-7-4 قوانين نمايش اطلاعاتneuristic 134

3-1-7-4 پشتيباني از انواع روش هاي جستجو 135

4-1-7-4 توصيف دامنة كاربرد عملكرد متقابل و تأثيرات جانبي 135

5-1-7-4 تداخلگرهاي گرافيكي 136

6-1-7-4 اجتناب از زبانهاي زيرين 136

7-1-7-4 توانائي ترجمه اطلاعات 136

2-7-4 يك نمونه هيبريد 136

3-7-4 انتخاب زبان كاربردي 137

8-4 يررسي اينكه کامپیوتر چگونه شطرنج بازی می‌کند؟ 138

1-8-4 آناتومی یک نرم‌افزار شطرنج 138

2-8-4 چرا بررسي شطرنج كامپيوتري؟ 138

3-8-4 اثر افق‌ 140

فصل پنجم : آينده هوش مصنوعى 150

فهرست مطالب

عنوان صفحه

2-5 هوش مصنوعى جديد و هدف گذارى جديد 150

3-5 پيش بينى ها 153

4-5 افق واقعى 154

5-5 تكنولوژی هوشمند ………………………………………………………………………154

6-5 بررسیعلوم دخيل در هوشمصنوعی 156

1-6-5 بررسي هوشمندي 156

2-6-5 بررسی هوش مصنوعی گسترده:(DistributedArtificialIntelligence)157

منابع ومآخذ 162

 

بیشتردستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساختبا کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهیحداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عملمورد نظر، می باشد علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را کهفرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهایاختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند که سایر سیستم های پیچیدهتر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند،

از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعاتمورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسیارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قراردهند ربات دیگری ممکن استدارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده راتشخیص دهد بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکانیابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جایمناسب قرار دهند ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای ادارییا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیرخاک یا یک مسیر

و.......